近年来,随着具身智能、轮式人形机器人等新形态不断涌现,机器人产业正在从“能够移动”迈向“高效移动”。越来越多开发者开始关注同一个问题:如何让机器人在复杂环境中移动得更灵活、更稳定、更安全?对于机器人而言,移动能力正在成为连接智能决策与真实世界的重要桥梁。 事实上,这也是思岚科技过去十余年持续探索的方向。从Zeus系列产品(Apollo、Athena,到Hermes、Phoebus),思岚始终围绕机器人自主移动不断创新,持续为全球机器人开发者提供感知、定位导航及移动能力的相关产品与技术支持。
今天,思岚正式发布新一代机器人移动底盘——Poseidon。 作为面向具身智能、人形机器人及智能移动设备打造的高性能移动平台,Poseidon将进一步拓展机器人在真实场景中的应用边界。
Poseidon:思岚对移动能力的新答案 在机器人产业快速发展的今天,越来越多企业正在将研发重点从单点能力验证,转向真实场景落地。而移动底盘作为机器人与物理世界交互的基础平台,决定着产品的应用边界与商业化效率。 Poseidon 的设计初衷,就是为开发者提供一个: 更灵活、更稳定、更开放、更易落地的机器人移动平台。 帮助合作伙伴将更多资源投入到核心业务创新,而非重复建设底层移动能力。
Poseidon——思岚面向具身智能时代打造的新一代机器人移动平台 01 四轮独立转向,狭窄空间也能灵活通行 真实环境从来不是规则的。 电梯、走廊、货架通道、复杂人流环境,都对机器人的运动能力提出更高要求。 Poseidon 采用四轮独立转向架构,支持多种运动模式: ·原地旋转 ·横向移动 ·斜向行驶 ·全向运动 让机器人在有限空间内依然保持出色机动性,大幅提升复杂场景通过能力。
02 高精度运动性能,每一次移动都精准可控 对于移动机器人而言,速度并非唯一指标。 真正决定用户体验的,是运动过程中的稳定性与可控性。
Poseidon 基于高性能运动控制系统打造,实现: ·精准轨迹跟踪 ·平稳加减速控制 ·高一致性运动表现 ·全向姿态稳定能力 无论是在物流搬运、巡检服务还是人机协作场景中,都能够提供可靠的运动基础。
03 全维感知矩阵,让机器人看见周围世界 移动能力离不开环境感知能力。 依托思岚科技在激光雷达与机器人感知领域的长期积累,Poseidon构建了完整的环境感知体系。实现:多方向环境探测、动态障碍识别、、实时安全避障、全场景运行保护,帮助机器人在复杂环境下持续稳定运行,从实验室到产业现场,从静态环境到动态空间,都能从容应对。
标配前后双激光雷达(可选配3D多线雷达)、双深度视觉传感器与8路超声波传感器(前/后/左/右各2个),构建360°无死角感知体系。 结合思岚自研 SLAM 算法,可稳定识别: ·动静态障碍物 ·低矮障碍物(需选配增加摄像头) ·悬崖落差(需选配增加摄像头)
04 强劲承载稳控,适配多种机器人形态 随着具身智能的发展,机器人正在呈现更加丰富的产品形态。 无论是轮式人形机器人、服务机器人,还是工业巡检机器人,都对移动平台的承载能力、稳定性与适配能力提出了更高要求。 Poseidon 针对高负载、高重心等应用需求进行了专项优化,在保证运动灵活性的同时,兼顾更高负载能力、更强稳定性、更优运动控制性能以及更丰富的形态适配能力。从轮式人形机器人到各类智能移动设备,Poseidon都能够提供可靠的移动能力支撑。
05 极速开发落地,从研发到应用更进一步 机器人产业正在从“技术验证”走向“规模化应用”,开发效率的重要性不断提升。 Poseidon 采用开放式模块化架构设计,支持:标准化接口、灵活扩展能力、快速系统集成、主流开发环境适配,帮助开发者缩短研发周期,加快产品落地进程。 依托十余年导航技术沉淀,思岚提供全功能软件栈:SLAM 建图、路径规划、智能避障、多机调度,原生支持 ROS/ROS2,配套成熟 SDK,本体开发周期可缩短至 1 个月。 更关键的是,思岚拥有成熟稳定的供应链体系,与行业头部零部件企业战略合作,提供从产品定制、认证测试到代工生产的全流程服务,助力客户快速实现从样机验证到规模化商用落地。
Poseidon可广泛应用于: ·轮式人形机器人 ·服务机器人 ·工业巡检机器人 ·物流搬运机器人 ·科研教育平台 帮助开发者快速完成从样机验证到场景落地的全过程。
从感知世界,到自由移动 十余年来,思岚始终专注于机器人核心基础能力建设。 从激光雷达、定位导航,到环境感知与自主移动,我们持续为全球机器人开发者提供可靠的技术与产品支持。 随着具身智能时代的到来,机器人不仅需要感知世界,更需要灵活、高效地融入真实场景。 Poseidon 的发布,正是思岚在机器人移动能力领域迈出的重要一步。 未来,思岚将继续深耕机器人感知与移动能力,与全球合作伙伴共同推动机器人走向更广阔的真实世界。 关于思岚科技 思岚科技(SLAMTEC)是一家专注于机器人感知与移动能力的高科技企业,长期服务全球机器人开发者与行业客户,产品覆盖激光雷达、空间感知、自主导航、机器人底盘及相关解决方案。 作为国家级专精特新“小巨人”企业,思岚科技持续深耕机器人核心基础能力建设,致力于为全球机器人开发者提供可靠的技术与产品支持,帮助机器人更好地感知世界、理解环境并实现自主移动,推动机器人技术加速走向产业化应用。 郑重声明:此文内容为本网站转载企业宣传资讯,目的在于传播更多信息,与本站立场无关。仅供读者参考,并请自行核实相关内容。 |




























